安捷轮（福州）动力科技有限公司
机器人专用轮 & 智能底盘
机器人专用轮 & 智能底盘
整体解决方案供应商
20+年移动驱动技术行业沉淀
国际专利全向轮国际发明专利
IF设计大奖2024年获IF设计大奖
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安捷轮是施可瑞集团的全资子公司，依托集团脚轮技术沉淀与场景经验，聚焦机器人专用轮研发、制造与销售。
福建施可瑞医疗科技股份有限公司自 2003 年创立以来，致力于医养大健康行业，专注于设备移动技术、智能驱动技术以及医疗和养老等健康产业移动场景应用的研发、制造、营销及服务，是获得国家级专精特新"小巨人"称号的高新技术企业。
集团拥有员工总数 280 人，现有办公及生产面积 50000 平方米，现已形成 1 个总部 + 3 个制造中心的发展架构。基于轮子移动技术的发展和医养大健康产业的产品战略，公司已为全球 30 多个国家/地区和 50 多个全球知名品牌提供优质的服务。
专注轮式机器人、轮式人形机器人、服务机器人、AGV/AMR、医疗机器人、特种机器人、配送小车等行走核心部件，集研发、结构设计、电控匹配、精密生产、测试交付、技术服务于一体的专精型科技企业。目前已与国内外多家头部的人形机器人、具身智能企业达成深度合作。
安全、稳定、可靠
机器人行走安全基准
敏捷、顺滑、高效
全向移动极致体验
专注机器人行走
核心轮组与底盘系统
深圳市机器人协会 会员单位 · 人形机器人场景应用联盟 会员单位
纯机器人行走部件垂直深耕，拒绝跨界杂糅。
核心系统全自主研发，掌握技术壁垒。
标准化 SOP 与检测流程，确保品质稳定。
深度适配前沿机器人，快速响应定制需求。
搭载菱形全主动底盘与三点式全主动底盘，配备高精度磁编电动轮与姿态稳定行走系统，完美适配全粒 / 半粒全向轮高端配置，应对复杂地形游刃有余。
商用款适配酒店配送、迎宾、清洁场景；特种款可应对户外巡检、防爆防水、复杂路况，兼顾日常服务与极端环境作业。
聚焦仓储搬运、产线转运与柔性制造场景，提供重载移动设备解决方案，助力工业 4.0 智慧工厂建设。
研发智能轮椅、助行设备与护理机器人，打造医用移动平台，为医疗康复场景提供安全、稳定的移动支撑。
面向机场、园区、商超等公共场景，打造轻量化自动派送设备，实现物资自主配送、导引运输，提升运营效率。
坚持技术创新为核心，自研自产，积极参与行业应用标准制定。
【中国】发明专利
【欧洲】发明专利
【日本】发明专利
【韩国】发明专利
电动全向轮 · 实用新型专利
全向轮 · 外观专利（半粒）
全向轮 · 外观专利（全粒）
电动全向轮 · 外观专利
电动全向轮（OW / PW 系列）荣获德国 iF 设计奖
积极参与机器人行业应用标准制定
机器人行业优质配套供应商
结构研发、电控算法、生产品控、项目商务四大团队协同，覆盖从设计、研发到生产、交付的全流程。
重庆大学 / 中欧商学院毕业，中国社科院企业管理在读博士。20 多年行业经验，拥有 40 多项专利。深耕智能移动结构、机器人底盘系统多年，主导全系产品自研迭代与标准化体系搭建。
美国加州多明尼克大学工商管理硕士，国家一级人力资源管理师。19 年经营管理、人力资源管理经验，全面主导集团公司组织变革、战略规划与落地项目。
西安交通大学管理学院工业工程 / 机械工程及自动化双学位。11 年上市公司工作经验，擅长质量标准体系建设管理，2013 年至今担任施可瑞集团董办主任兼副总经理。
从核心轮组到智能底盘系统，覆盖机器人行走全链路需求。点击产品卡片可进入详细介绍页。
涵盖单从动轮、双轮组、支撑随动轮及静音从动轮。重点推出全粒全向轮、半粒全向轮（L/R 镜像），适配多种负载与转向工况。
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提供适配全粒 / 半粒结构的电动全向轮，以及独立磁编电动主动轮，覆盖 24V / 48V 全功率段，动力输出稳定高效。
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包含三轮三点式全主动底盘、四轮标准底盘、四轮菱形对角全主动底盘及重载工业底盘，满足不同场景的移动需求。
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提供垂直减震机构、高精度磁编码器、定制安装法兰与专用支架，配备全套安装调试 SOP 套件，实现快速部署。
菱形紧凑布局，整机尺寸小，回转半径≈0，适配实验室、洁净车间、医用走廊等受限空间。
突破传统轮式结构限制，实现前后、左右、斜向平移及原地旋转等复合运动，无需转向机构。
控制逻辑仅需解算四轮速度指令，无需复杂路径规划，大幅降低开发门槛与部署周期。
四轮独立驱动 + 中央承载平台，电机与轮毂模块化设计，支持快速更换与升级维护。
打造多元化机器人移动应用场景解决方案：人形机器人研发配套、商用机器人批量供货、医疗设备稳定配套、工业 AGV 项目落地。
▶ 实拍视频
养老公寓居室空间紧凑、家具杂物多、户型结构复杂，门洞通行宽度有限，普通机器人需多次换向调整角度才能进出，移动精度要求高，服务响应速度慢。
原地回转半径极小，可横向平移直接通过常规门框，适配居家狭窄场景，有效提升家政服务执行效率。
▶ 实拍视频
办公区域人员往来密集、通道狭窄，常规底盘需要绕路通行，路径通行效率差；人形机器人底盘内部安装空间紧凑，对轮体体积控制要求严格。
运动控制精度高，轮体结构小巧易在有限底盘空间内装配；运行平稳性优异，可满足端杯送水这类对防抖要求高的服务场景。
零售太空舱内部空间局促，常规移动机器人转弯需绕行调整路径，作业分拣效率偏低。
搭载安捷轮全向轮，支持前后 / 左右平移、原地旋转，可在货架间隙灵活穿梭，大幅提升分拣效率；采用单轮独立可拆结构，轮体故障可快速更换，压缩维保耗时。
▶ 实拍视频
货仓分拣需"高精度定位"，传统万向轮定位精度差，易导致分拣错误。仓库货架多、空间狭小，传统机器人需"绕路转弯"，货品分拣效率低。
安捷轮全向轮底盘能原地旋转 + 横向平移，货架间可轻松穿梭，提升分拣效率；精度高、定位误差小，最大程度避免分拣问题。
仓储货架通道间距狭小，传统阿克曼底盘转弯半径大，只能绕行货架，分拣耗时久；库区地面存在缓坡，普通轮子抓地力不足，容易打滑、出现速度不稳的问题。
安捷轮全向轮可以实现窄空间高效穿梭，可横向平移适配窄货架间距，加快分拣作业节奏；轮体防滑抓地性能优异，在带缓坡的仓储地面也能保持运行稳定。
仓储货架通道空间狭窄，常规底盘无法横向移动，机器人只能绕行货架，大幅降低分拣作业效率。
搭载安捷全向轮底盘，支持横移、原地转向，适配狭窄货架通道，有效提升分拣作业效率。
为每一台机器人，提供稳定、精准、敏捷、可靠的行走能力。
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