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半粒式为主推主力，结构紧凑、规格完整；全粒式侧重重载优先场景；双排款侧重超高负载定制需求。
大小轮交替嵌套结构，5/6/8/10/12 寸全尺寸段完整覆盖，规格书齐全，可直接选型下单。
整圈带弧度辊子结构，无大小轮交替，单轮承载能力更强，重点面向工业重载与高负荷持续作业场景。
两个全向轮并排同轴设计，承载能力成倍提升，面向超大负载工业 AGV 与特种机器人定制需求。
相比等径辊轮竞品，安捷轮全向轮的领先不在功能层面，而在运动品质、专利保护与制造成熟度上。
大小轮交替结构，外轮廓更趋近圆周；同等速度下，机身震动与运行噪声明显低于等径辊轮方案。
支持前后、左右平移、斜移、原地旋转等复合运动，狭窄空间无需反复调整角度即可穿梭。
主电机驱动 + 辊子被动配合，无阿克曼转向机构，BOM 更简洁，整机结构与控制逻辑同步简化。
模块化结构设计，单轮损坏可单独更换，无需整体返厂；售后维护成本与停机损耗更低。
大小轮交替结构已在中国、欧洲、日本、韩国完成发明专利布局，技术路线受国际法律保护。
5 / 6 / 8 / 10 / 12 寸五段直径全场景选型，匹配从轻型服务机器人到工业重载 AGV 的全谱系需求。
结构决定性能：等径辊轮的外轮廓由等距圆弧拼接，安捷轮大小轮交替结构的外轮廓更接近理想圆周。
外轮廓由多个等径辊子圆弧拼接形成，运动过程中持续产生微幅冲击与高频振动。
大小轮交替嵌套，外轮廓更接近理想圆周，过渡更平滑，运动过程平稳、转向精确。
半粒式 OW 系列技术参数（部分指标随尺寸段递增而调整，以规格书最终数值为准）。
| 尺寸段 | 主推型号 | 主体材质 | 轮面材质 | 静载 (kg) | 工作温度 | 适用安装 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5寸 | OW130 系列 | 铝合金 | TPU | 50 | -30 ~ +80℃ | JZ 金属轴承 |
| 6寸 | OW150 系列 | 铝合金 | TPU | 60 | -30 ~ +80℃ | JZ / SK 双选 |
| 8寸 | OW200 系列 | 铝合金 | TPU | 80 | -30 ~ +80℃ | JZ / SK / SZ 三选 |
| 10寸 | OW250 系列 | 不锈钢 + 铝合金 | TPU | 100 | -30 ~ +80℃ | SK 四孔法兰 |
| 12寸 | OW300 系列 | 不锈钢 | 天然橡胶（PN） | 120 | -30 ~ +80℃ | SK 四孔法兰 |
覆盖金属轴承 / 塑料轴承 / 四孔法兰三种主流安装接口，适配不同底盘结构与负载工况。
适配 5 / 6 寸小尺寸，金属轴承结构，径向刚性强，适合高频运动与高精度定位场景。
仅适配 8 寸规格，塑料轴承自润滑特性，运行安静，售后维护成本低。
适配 6 / 8 / 10 / 12 寸全段，四孔法兰标准接口，安装对位快、维护便捷。
从尺寸段到安装方式，三步锁定适配规格。
先确认单轮所需承载与整机尺寸约束。
再确认底盘法兰结构与装配空间。
最后根据场景匹配形态。
安捷轮全向轮已批量应用于人形机器人、服务机器人、AGV/AMR、医疗康复、巡检安防等多元场景。
搭配菱形四轮全向智能底盘，实现原地回转、横向平移，满足复杂家庭场景的灵活移动需求。
多台机器人同时运动演示，验证全向轮在多机协同、低延迟控制下的稳定表现。
面向养老、医疗康复场景，运行平稳、噪音低，匹配医用级安全标准与人机交互体验。
适配室内外配送、园区巡检、机场导引等场景，狭窄通道中可横向穿梭提升通行效率。
酒店迎宾、餐饮配送、楼宇清洁等商用服务场景，运动品质级静音表现提升用户体验。
面向仓储搬运、产线转运、柔性制造场景，提供重载移动设备解决方案，助力工业 4.0 智慧工厂建设。
为每一台机器人，提供稳定、精准、敏捷、可靠的行走能力。
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