AGL-CHS-02 · 机器人通用智能底盘
低重心 · 可横移
软硬件一体化的
智能移动平台
面向人形机器人、服务机器人、机场轮椅、医疗及商业服务场景——集全向移动、激光 SLAM、动态避障、电源管理、上装接口与 SDK 于一体。不是单一轮组，而是一套完整的机器人通用底盘。
▲ AGL-CHS-02 产品效果图（菱形四轮全向构型）
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面向人形机器人、服务机器人、机场轮椅、医疗及商业服务场景——集全向移动、激光 SLAM、动态避障、电源管理、上装接口与 SDK 于一体。不是单一轮组，而是一套完整的机器人通用底盘。
▲ AGL-CHS-02 产品效果图（菱形四轮全向构型）
AGL-CHS-02 将移动机器人最耗时的六大底层能力整合交付，让客户聚焦上层应用与业务逻辑，而非底盘集成。
四个电动全向轮固定布置，以轮速矢量合成前后、横向、斜向与旋转运动，无需机械转向等待，窄空间直接横移靠站。
双 Mid-360 激光雷达降低遮挡风险，支持激光 SLAM 建图定位，标称导航位置精度 ±10mm。
四面超声波补充近距离障碍感知，配合路径规划实现动态绕障与终点姿态调整。
磷酸铁锂 30Ah 电池，带载连续工作约 6 小时，充电时间 ≤3 小时；上装供电基础输出 DC 51.2V / 30A。
RJ45 / Wi-Fi 6E 通信，CAN / RS485 底层接口，可按项目定制孔位、转接板、外罩与线束出口。
提供移动控制、当前位置、目标点导航、状态读取及底层驱动接口，配套导航软件、APP 与调试工具，缩短联调周期。
无需先调整机械舵角，直接横移、斜移和快速改变速度方向，减少多次倒车与对位。
无独立舵向机构，底盘低矮（251mm），有利于降低整机重心，维护压力更小。
双激光雷达、超声、导航、APP、通信接口和 SDK 形成完整平台，而非单一运动模块。
支持不同电池、折叠腿、自动回充桩、传感器、工控机、接口与外观的按项目定制。
为人形机器人、医疗、机场、商场、办公和实验室等平整室内场景而生。
相对单纯舵轮模块，客户二次开发和多供应商集成工作更少，交付周期更短。
不是全面替代，而是在室内具身与服务机器人市场，提供更紧凑、更易集成的技术路线。
| 对比维度 | 安捷轮 AGL-CHS-02 | 典型四舵轮底盘 |
|---|---|---|
| 全向响应 | 轮速直接合成，无舵角等待，低速换向更直接 | 先转舵角，再建立目标方向速度 |
| 结构复杂度 | 4 套主要驱动，无独立舵向机构 | 通常 4 行走 + 4 转向执行器 |
| 窄空间靠站 | 可直接横移和斜移 | 可蟹行，但存在转向动作 |
| 导航交付 | 双雷达、超声、SLAM、SDK 完整交付 | 通用舵轮多为运动模块，需客户自行集成 |
| 维护标定 | 主要做轮速和轮径标定 | 还需舵角回零、同步和间隙维护 |
| 重载与抓地 | 本型号 80kg，适合平整室内 | 普通工业轮胎，易扩展重载 |
| 地面适应 | 越障 10mm、坡度 6°、IP52 | 可配大轮径、悬挂和高防护 |
| 典型市场 | 人形 / 服务 / 医疗 / 商业机器人 | 重载 AGV / 叉车 / 户外工业平台 |
两条路线各有重点——选型的关键，是您场地与任务的首要矛盾。
双激光雷达降低遮挡并支持激光 SLAM；四面超声补充近距离障碍感知。
激光 SLAM 建图定位、路径规划与动态避障完整交付，支持多地图与禁行区（按项目配置）。
移动控制 / 当前位置 / 目标点导航 / 状态读取 / 底层驱动，配套 APP 与调试工具，缩短联调周期。
RJ45 千兆网、Wi-Fi 6E、CAN / RS485 底层接口，可选 USB / 蓝牙 / HDMI。
One Fleet, One Brain, One Platform.
统一调度 · 协同运行 · 实时优化
该参数为安捷轮智能底盘通用版规格参数，如有定制需求，可联系工程师。
从电池到外观，14 类可定制模块。具体规格、交期和价格以研发评审及商务确认为准。
不同容量、电芯体系、电压平台，固定式或换电式，按续航与班次匹配。
在空间、重量和载荷允许范围内增加容量，减少充电停机。
抽拉式或模块化更换方案，适合多班次连续运行。
手动或电动折叠、位置反馈与安全互锁，扩大作业支撑范围。
接触式自动回充、定位引导、充电握手，支持无人值守连续任务。
按项目评估无线充电模块与功率等级，无裸露触点，适合公共场所。
电压、电流、连接器、保护和上电时序定制，基础输出 DC 51.2V / 30A。
孔位、转接板、外罩、高度、支撑结构和线束出口，适配人形机器人、轮椅、机械臂。
激光雷达、超声、相机、IMU、防撞条和安全雷达组合，按环境与安全等级配置。
x86 / ARM / GPU 算力配置，匹配不同导航、AI 和上装算法。
Ethernet、Wi-Fi、CAN、CAN FD、RS485、USB 及私有协议。
多地图、禁行区、任务管理、自动回充和客户业务逻辑定制。
急停、安全 IO、分区限速、机械防撞、声光提示，提高验收与 CE 适配能力。
颜色、Logo、灯光、接口位置和外罩结构，支持 OEM / ODM 客户品牌化。
从底盘部件到移动机器人平台，支持客户品牌化的整机合作模式。
四轮标准 / 三轮三点式 / 四轮菱形等构型，按空间与载荷需求匹配。
一份诚实的选型指南。我们相信：说清楚"不适合什么"，和说清楚"适合什么"同样重要。
| 应用场景 | 适配度 | 选型说明 |
|---|---|---|
| 人形机器人室内底座 | 优先推荐 | 低重心、横移、接口及折叠腿定制高度匹配 |
| 商场 / 展厅 / 办公室机器人 | 优先推荐 | 平整地面、窄空间和快速二次开发是核心优势 |
| 医院 / 实验室机器人 | 优先推荐 | 需结合静音、洁净及低矮障碍要求做现场测试 |
| 窄通道侧向靠站 | 优先推荐 | 直接横移，无需机械转向动作 |
| 自动回充 / 精准对接 | 推荐 | 可连同导航、BMS 和充电桩整体交付 |
| 高重心机械臂 | 配折叠腿后推荐 | 重点核对质心、支撑多边形和作业反力 |
| 机场智能轮椅 | 重点评估 | 灵活性匹配；必须实测电梯缝、乘坐舒适性和安全冗余 |
| 长距离高速物流 | 一般 | 舵轮在抓地、能效和高速稳定性方面更强 |
| 100 kg 以上重载 | 不建议本型号 | AGL-CHS-02 正式负载 80 kg，重载建议评估舵轮 |
| 坡道 / 门槛 / 不平地面 | 不建议 | 本型号规格为 6° 坡度、10 mm 越障 |
| 室外或半室外 | 原则上不推荐 | IP52 防护，滚子对复杂地面敏感 |
| 吨级 AGV / 叉车 | 不适用 | 应按工业重载架构重新选型 |
出厂完成垂直度、减震、扭力、水平、同步性全标定，客户即装即用。
均衡稳定、通用性强，适合商用、工业常规设备（全粒 / 半粒全向轮可选）。
受力均匀、稳定性强、转向灵活，适配各类轻量化机器人（可搭载半粒全向轮）。
对角驱动、转向稳定、走位精准，标配全粒全向轮——AGL-CHS-02 即采用此构型。
各构型详细规格与型号信息，请联系商务获取。
从实验室到产线，安捷轮服务多家机器人 TOP20 企业。
智能底盘送样测试与联合开发中，验证人形机器人室内移动底座的低重心与横移价值。
基于完整 SDK 与上装接口快速二次开发，缩短从原型到联调的周期。
在商场、医疗等平整室内场景批量验证全向移动与自动回充能力。
我们的诚实回答
所有轮式底盘都可能受地面和载荷影响。安捷轮通过编码器、激光定位和控制参数补偿来抑制滑移影响；正式项目会在客户实际地面上验证定位、制动和轨迹后再交付。
平台运动学上具备旋转控制能力；本型号正式规格标注最小转弯半径 350 mm，具体项目以样机实测和验收定义为准。
AGL-CHS-02 当前正式规格为 80 kg（不含底盘）。更高负载需要采用其他型号，或进行结构、轮组和动力系统的专项定制，欢迎与研发评估。
底盘支持自动回充方案，可按项目选配充电桩和对接软件；报价时会明确是否包含，避免交付口径差异。
±10 mm 为规格标称值。实际精度与地图质量、地面材质、运行速度、激光特征、载荷和标定有关，项目需要按实际场景验收。
可以通过自动回充、任务调度和相应电池配置提高在线率；连续运行的承诺需要在项目级完成老化和稳定性测试后给出。
看首要矛盾：如果核心是室内窄空间、低重心、横移和快速开发，安捷轮整体效率和集成成本更有优势；如果核心需求是重载、坡道或室外，我们会坦率建议您评估舵轮方案。
留下您的项目需求，我们的技术团队将及时与您联系，提供初步选型建议与方案评估。
📋 为提高沟通效率，建议提前准备：应用场景、上装重量与质心、地面条件、续航与充电要求
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为每一台机器人，提供稳定、精准、敏捷、可靠的行走能力。
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